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應用設計

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松下伺服在雕刻機應用的調試

松下伺服在雕刻機應用的調試

 

一、利用實時自動增益調整

實時自動增益具有以下功能

              序號

              功能

              說明

              參數號

              1

              負荷特性

              慣量,即質量與面積的乘積

              0.04

              2

              摩擦補償

              轉矩指令加算值

              6.07

              正向轉<

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