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應(yīng)用設(shè)計

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松下伺服在雕刻機(jī)應(yīng)用的調(diào)試

松下伺服在雕刻機(jī)應(yīng)用的調(diào)試

 

一、利用實(shí)時自動增益調(diào)整

實(shí)時自動增益具有以下功能

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            序號

            功能

            說明

            參數(shù)號

            1

            負(fù)荷特性

            慣量,即質(zhì)量與面積的乘積

            0.04

            2

            摩擦補(bǔ)償

            轉(zhuǎn)矩指令加算值

            6.07

            正向轉(zhuǎn)<

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