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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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松下伺服在雕刻機(jī)應(yīng)用的調(diào)試

松下伺服在雕刻機(jī)應(yīng)用的調(diào)試

 

一、利用實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整

實(shí)時(shí)自動增益具有以下功能

          序號

          功能

          說明

          參數(shù)號

          1

          負(fù)荷特性

          慣量,即質(zhì)量與面積的乘積

          0.04

          2

          摩擦補(bǔ)償

          轉(zhuǎn)矩指令加算值

          6.07

          正向轉(zhuǎn)<

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